Los Reyes Católicos fueron el primer ejemplo de monarquía autoritaria en los reinos hispánicos. Con ellos finalizó el convulso tiempo bajomedieval, dominado por los enfrentamientos entre los nobles, y entre estos y la monarquía. Los nuevos monarcas unieron sus Coronas para ganar peso

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La unión entre Isabel I de Castilla y Fernando II de Aragón en 1469 supuso el origen de la Monarquía Autoritaria (concedida por el Papa). Este matrimonio no llevó a la unificación territorial, pero sí dinástica (Concordia de Segovia 1475) y política, con cinco objetivos: control de la