Abductor del dedo pequeño

• Origen: Apófisis medial y lateral de la tuberosidad del calcáneo, aponeurosis plantar y tabique intermuscular
• Inserción: Cara lateral de la base de la falange proximal del 5° dedo
• Acción: Abduce y flexiona el 5to dedo

Aductor corto

• Origen: Cuerpo y rama inferior del pubis
• Inserción: Línea pectínea y porción proximal de la línea áspera del fémur
• Acción: Aduce el muslo a nivel de la cadera, flexor débil de la cadera

Aductor del dedo gordo

• Origen: Bases del 2° y 4° metatarsianos. Ligamentos de las articulaciones metatarsofalángicas de los dedos 3-5
• Inserción: Los tendones de ambas cabezas lateralmente en la base de la falange proximal del 1° dedo
• Acción: Aduce el 1° dedo, mantiene el arco transverso del pie

Aductor largo

• Origen: Cuerpo del pubis inferior a la cresta del pubis
• Inserción: Tercio medio de la línea áspera del fémur
• Acción: Aduce el muslo a nivel de la cadera

Aductor mayor

• Origen: Rama inferior del pubis, rama del isquion
• Inserción: Tuberosidad glútea, línea áspera, tubérculo del aductor del fémur
• Acción: Aduce y flexiona el muslo. Extiende el muslo

Bíceps femoral

• Origen: Tuberosidad isquiática. Línea áspera y línea supracondílea del fémur
• Inserción: Cara lateral de la cabeza del peroné
• Acción: Flexiona y rota lateralmente la pierna, extiende el muslo a nivel de la cadera

Cuadrado femoral

• Origen: Borde lateral de la tuberosidad isquiática
• Inserción: Borde posterolateral del tendón del flexor largo de los dedos
• Acción: Corrige la tracción oblicua del tendón del flexor largo de los dedos, de este modo flexiona los dedos del pie

Gastrocnemio

• Origen: Cara lateral del cóndilo lateral del fémur, cara poplítea por encima del cóndilo medial del fémur
• Inserción: Cara posterior del calcáneo por medio del tendón calcáneo
• Acción: Flexiona el pie

Glúteo mayor

• Origen: Porción posterior del ilion, línea glútea posterior, dorsal del sacro y cóccix
• Inserción: Tracto iliotibial
• Acción: Extiende el muslo flexionado

Glúteo menor

• Origen: Cara lateral del ilion entre las líneas glúteas anterior e inferior
• Inserción: Cara anterior del trocánter mayor del fémur
• Acción: Abduce y rota medialmente el muslo a nivel de la cadera

Grácil

• Origen: Cuerpo y rama inferior del pubis
• Inserción: Porción superior de la cara medial de la tibia
• Acción: Aduce el muslo, flexiona y rota la pierna

Iliopsoas

• Origen: 2/3 superiores de la fosa ilíaca, cresta ilíaca, ala del sacro
• Inserción: Trocánter menor del fémur
• Acción: Flexiona el muslo a nivel de la cadera

Pectíneo

• Origen: Rama superior del pubis
• Inserción: Línea pectínea del fémur
• Acción: Aduce y flexiona el muslo a nivel de la cadera

Piriforme

• Origen: Cara anterior de los segmentos sacros 2-4
• Inserción: Borde superior del trocánter mayor del fémur
• Acción: Rota el muslo extendido. Abduce el muslo flexionado

Plantar

• Origen: Extremo inferior de la línea supracondílea lateral del fémur y ligamento poplíteo oblicuo
• Inserción: Cara posterior del calcáneo por medio del tendón calcáneo
• Acción: Ayuda al gastrocnemio

Poplíteo

• Origen: Cara lateral del cóndilo lateral del fémur, menisco lateral
• Inserción: Porción posterior de la tibia superior a la línea del sóleo
• Acción: Flexiona la rodilla

Cuádriceps

• Origen: Espina ilíaca anterior inferior y porción superior al acetábulo del ilion
• Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia
• Acción: Extiende la pierna a nivel de la articulación de la rodilla

Sartorio

• Origen: Espina ilíaca anterior superior
• Inserción: Porción superior de la cara medial de la tibia
• Acción: Abduce, rota y flexiona el muslo

Semimembranoso

• Origen: Tuberosidad isquiática
• Inserción: Porción posterior del cóndilo medial de la tibia
• Acción: Flexiona la pierna y extiende el muslo

Semitendinoso

• Origen: Tuberosidad isquiática
• Inserción: Porción superior de la cara medial de la tibia
• Acción: Flexiona la pierna y extiende el muslo

Tensor de la fascia lata

• Origen: Espina ilíaca anterior superior y porción anterior de la cresta ilíaca
• Inserción: Tracto iliotibial que se une al cóndilo lateral de la tibia
• Acción: Abduce, rota y flexiona el muslo a nivel de la cadera

Tibial anterior

• Origen: Cara posterior de la tibia por debajo de la línea del sóleo
• Inserción: Tuberosidad del hueso navicular
• Acción: Flexiona el pie a nivel talocrural

Tibial posterior

• Origen: Cara posterior de la tibia por debajo de la línea del sóleo
• Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia por medio del ligamento rotuliano
• Acción: Flexiona el pie a nivel de la articulación talocrural