Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS/GNSS)

¿Qué mensajes transportan las ondas L1 y L2?

Mediante la frecuencia L1 se transmiten los mensajes sobre el posicionamiento más o menos exacto, mensajes sobre el estado de la señal, de navegación de los satélites o estado y donde se informa sobre la situación de las órbitas, las correcciones del reloj, etc. (códigos C/A y P) que forman los denominados códigos pseudoaleatorios. Los mensajes que transporta la onda L1 son dos:

• El código C/A (Adquisición Común o poco precisa): Este código modula a un múltiplo de la frecuencia de referencia. En este caso, divide entre 10 dicha frecuencia: 10,23/10.
• El código P (Precisión): Modula a la misma frecuencia que la referencia: 10,23.

Mediante la L2, los mensajes que se transportan son únicamente el código P, el cual puede encriptarse pasándose a denominar código Y.

¿Qué es la Dilución de la Precisión (DOP) y sus tipos?

La Dilución de la Precisión (DOP) es el margen de error dado por las esferas de posición que generan los satélites que interactúan de diferente manera entre sí, dando lugar a zonas de posicionamiento más o menos grandes. El DOP puede incrementar el efecto del error en la medición de distancia a los satélites. Existen diferentes tipos:

• VDOP: Dilución de la precisión en posición vertical.
• HDOP: Dilución de la precisión en posición horizontal.
• PDOP: Dilución de la precisión de posición en las tres dimensiones.
• GDOP: Precisión en las cuatro dimensiones (tres de posición y una de tiempo).

Sistema de Identificación Automática (AIS)

¿Cómo transmite el AIS?

El AIS transmite mediante una serie de transpondedores situados en los buques y en otros lugares que permiten una identificación inequívoca por parte de otros buques y controladores marítimos. El sistema AIS tiene asignadas dos frecuencias VHF: 161.975 y 162.025. El sistema para organizar correctamente los transmisores es el TDMA (Acceso Múltiple por División del Tiempo).

Grandes grupos de información que transmite el AIS

El oficial de guardia tiene la obligación de mantener e introducir la información en el AIS. Los grupos son:

• Información estática: Información que no varía. Incluye: Número OMI, distintivo de llamada, MMSI, eslora y manga del buque, tipo de buque y localización de la antena (7 parámetros).
• Información dinámica: Información que varía. Incluye: Posición, HRB, tiempo UTC, Rumbo y Velocidad (RyV) efectiva, Rumbo de superficie (Rv) y Velocidad de giro (opcional), posición del timón (opcional), balances y cabezadas (opcional) (10 parámetros).
• Información relacionada con el viaje: Información que no suele variar durante el viaje. Incluye: Calado del buque, tipo de carga peligrosa, puerto de destino, hora estimada de llegada (ETA) y waypoints (5 parámetros).
• Mensajes cortos relacionados con la seguridad: Pueden introducirse por parte del buque, como peligros a la deriva o boyas fuera de su posición.

Identificación y Seguimiento de Largo Alcance (LRIT)

Redes de comunicación para el LRIT

Las redes de comunicación utilizadas para el LRIT son IRIDIUM e INMARSAT C y D PLUS.

¿Qué es el IDE y cuál es su función?

El IDE es el International Data Exchange (Intercambiador Internacional de Datos LRIT). Es el módulo central de la red LRIT que conecta todos los centros cooperativos de datos LRIT, haciendo posible para todos los usuarios LRIT del mundo solicitar y recibir información e informes de posiciones LRIT.

Registrador de Datos de Travesía (VDR)

Significado de SENSOR en un VDR

Un sensor es cualquier unidad externa al VDR a la cual está conectado el equipo y de la que se obtienen datos para grabar.

Tiempo mínimo de almacenamiento de datos

Históricamente, todos los datos debían sumar 12 horas (y más de 2 horas en caso de accidente). Actualmente, con la nueva legislación, el almacenamiento debe ser de al menos 750 horas.

Control y Automatización de la Navegación

¿Qué es un autopiloto PID?

Es el sistema de control del piloto automático. Para todos los sistemas de control y automatización actuales se usa una combinación de los controles Proporcional, Integral y Derivativo (PID); de esta manera se obtienen mejores resultados en el control del rumbo.

Definición de OVERSHOOT

El Overshoot es la sobrerreacción del piloto automático para mantener el rumbo de manera óptima tras una alteración o corrección.

Instrumentación de Medición y Sondeo

Descripción de una corredera electromagnética

Se basa en el Principio de Faraday, que establece que si hacemos pasar un fluido alrededor de un sensor en el que dispongamos una carga o circuito eléctrico, se generará una alteración de la carga que será proporcional a la velocidad a la que pase el fluido alrededor de ese circuito. Consideramos que el campo magnético está en el agua del mar, por lo que generaremos una fuerza electromotriz (FEM) que, a mayor valor, indica mayor velocidad.

El problema de la aireación (Aeration)

Las burbujas de agua aireadas debajo de la cara del transductor pueden reflejar energía acústica de suficiente fuerza como para ser interpretadas erróneamente como retornos del fondo marino, produciendo indicaciones de profundidad inexactas y una precisión reducida.

Influencia de la presión y profundidad en ecosondas

A mayor profundidad y presión, las ondas de la ecosonda se ven afectadas en mayor medida. Esto está relacionado con la velocidad de propagación a través del agua y la profundidad alcanzada.

Sistema de transmisión de energía en sondas

Basan su funcionamiento en la emisión y recepción de energía acústica o electromagnética en el agua para determinar la velocidad del buque, la profundidad del agua bajo la quilla o la distancia recorrida. El sistema continuo o por pulsos permite unificar el emisor y receptor en un mismo aparato.

Procedimientos Operativos y Consciencia Situacional

Zonas de navegación en la ruta

Los procedimientos normales dictan que la ruta debe dividirse en zonas de acuerdo con la naturaleza de la navegación, de la siguiente manera:

• Ruta marítima (mar abierto).
• Aguas poco profundas.
• Zonas de puerto, etc.

Definición de Situational Awareness

Se trata de la consciencia situacional. Consiste en tener una buena percepción del entorno en todo momento, comprender lo que sucede alrededor y predecir cómo afectará esto a la seguridad y operación del buque.