Portada » Física » Análisis Dinámico de Sólidos Rígidos y Ensayos de Dureza
Dibujo una v a 45º (2,0,0|0,2,0|0,0,4)
Triángulo con dos fuerzas F=(f1,F2,f3) M=(m1,m2,L*F2senº-f2senº)
Motor homogéneo barco
Disco 45º 3*m*r^2/8
Rotor con un chupete F(a)=(0,F,F) M(A)=(o,m,m) F(b)=(F,F,F) M(A)=(m,m,0)
Disco con palo abajo =-F
Bola con una barra al origen
Barra con 2L arriba
Círculo con rodillo y barra arriba
Peonza en cuesta Fe=(0,N,0) Me=(0,0,0)
Círculo con ángulo de 60º =>5mr^2/16
Cuarto de círculo OG=2*√2*R/π
Cuarto de círculo cable 2R/r
Círculo grande con 3 pequeños dentro s=4π^2*R*r
Mirar dibujo s1 y f1,f2,f3 =>(f1,f2,f3)=(0,0,0)
s1 y s2 amorfos Fe=(f1,f2,f3) mg=(0,0,0)
Coche=> tiene un módulo de valor :m(h-r)v
Cubo rectangular =>Fe=(0,0,F3) Me=(m1,m2,0)
Tubo con plato para dar tortazo: son correctas a) y b)
Estrella => l-ma^2
Tobogán =>(0,F,F) (0,0,0)
Tubo con bola girando (0,0,F)(0,0,M)
Medio círculo y 45º =>mr^2/4
Triángulo dado la vuelta (2,0,0|0,2,0|0,0,4)
Patín de hielo F=(0,F,F) M=(0,M,M)
La expresión general del momento cinético aplicado a un punto genérico A de un sólido rígido es:
dm/dt Lb =EAr^-a +m*Vr(G) X VR(A)
Para que un sólido rígido esté en equilibrio estático bajo la acción de 3 fuerzas:
Las 3 fuerzas deben de ser completamente concurrentes.
De las fuerzas de enlace entre 2 sólidos rígidos se puede decir que:
Son consecuencia de la impenetrabilidad de los sólidos.
Sea un cono con densidad constante cuando gira alrededor de su eje. ¿Qué se puede afirmar del momento cinético absoluto?:
Son dos vectores con la misma dirección y sentido que su velocidad angular.
Un sólido plano posee un plano de simetría que contiene los ejes x e y y pasa por el centro de masas. Afirma:
Los productos de inercia xz e yz respecto de G son nulos.
Sea un sólido rígido cuya distribución de masas es simétrica respecto del plano xy que contiene su centro de gravedad. Referente al tensor de inercia en G:
El eje z es el eje principal de inercia del sólido.
Se desea calcular la posición del centro de masas de una superficie semiesférica con base en el plano x-y utilizando el teorema de Pappus-Guldin:
Ninguna, porque la superficie no es plana.
Cuando para un sólido el plano que forman los ejes «x» e «y» con el origen en el centro de masas del sólido…
Los productos de inercia Ixy e Iyx son nulos.
Del centro de masas de un sólido rígido se puede asegurar:
Ninguna de las anteriores.
Círculo rotando en circuito:
Palo con base y paleta:
Círculo grande y 3 pequeños dentro=>3w/2
Pelota encajada PQCJ => Es paralelo a PQ y pasa por J
Pelota encajada sin derecha PCSQ
Pirulo rarísimo => (Φ*cos(θ)*sin(Ψ) , -Φ *sin(θ ) ,Φ*cos(θ)*cos(Ψ)
Tractor oruga 0
Poleas 6v
Círculo con otro por dentro grande, pasa mitad
Círculo con otro por dentro pequeño 8r
Esfera con dibujo inferior izquierda (r-s)^2/s
3 pelotas unidas tocando, vehículo v^2/r
3 pelotas separadas, vehículo 4r
Poyete anclado a una barra lateral Lθ tgθ /cosθ
Plato girando con barra en el origen
Engranajes con barra: Está contenida en el plano definido por PQ y el eje 1.
Bola partida a la mitad con círculo v
Moto
Bola subiendo una cuesta: Es paralela a JC
Leva con huevo Q
Cinta con bola C
Triángulo manivela || (v1,v2)^t||= || (v’1,v’2)^t||
Coordenadas Vrt(0)=(2,0,0)
Piruleta anclada que se cae: La velocidad de arrastre del punto P es perpendicular a la recta OP.
Círculo que se cae: El axoide fijo es un cono con vértice en O.
Triángulo barras G
Cuando existe contacto con deslizamiento entre 2 puntos del sólido: Las proyecciones de las velocidades de los puntos sobre el plano tangente son nulas.
El punto geométrico de contacto entre 2 sólidos con la condición de rodadura perfecta: No pertenece a ninguno de los sólidos.
Un camión tráiler está compuesto por una unidad tractora de dos ejes: Pueden tener distinto CI y distinta Ω.
En un tren con vagonetas, en el cual las ruedas no deslizan…: Solo influye en el de la 1ª.
Dos observadores situados, uno en la referencia P y otro en la referencia Q, evalúan la derivada temporal de los mismos… ¿Qué se puede afirmar?:
Las dos referencias tienen movimiento relativo de traslación no necesariamente rectilíneo y uniforme.
De la trayectoria de los puntos de un sólido rígido que tiene movimiento de traslación:
Tienen la misma forma y medidas.
Alguien dice que la proyección de las velocidades de dos puntos de un sólido rígido sobre la recta que los une tiene el mismo valor: Siempre es cierto.
Alguien dice que para dos puntos de un sólido rígido la proyección de sus aceleraciones sobre la recta que los une tiene el mismo valor: Es cierto si los 2 puntos se hallan sobre una recta paralela a Ω.
De la afirmación: «El movimiento general de un sólido rígido se puede…. En principio, solo es cierta en lo que se refiere a las velocidades del punto.
Se consideran diversos pares de puntos P y Q de un sólido rígido con movimiento general en el espacio:
Son perpendiculares a la velocidad angular del sólido.
Se consideran diversos pares de puntos P y Q de E1 de un sólido rígido: Son ortogonales al E1.
Un sólido tiene un movimiento tal que, en un instante determinado, todos los puntos…: Es nula o paralela al E1.
En el movimiento plano de un sólido rígido, ¿qué se puede afirmar de la relación entre el centro instantáneo de rotación I… C… P?: Los puntos I, C y P están alineados.
En un sólido con movimiento plano, si I es el centro instantáneo de rotación en el plano del movimiento, ¿…?: Tiene la dirección de PI pero no necesariamente el mismo sentido y no le es necesariamente proporcional.
Miden la resistencia de un material a la deformación plástica superficial (rayado o penetrado). Dureza estática.
HB=2P(F)/πD(D-√D^2-d^2) D(mm) d(mm huella) F=K*d^2 F1/d1^2=F2/d2^2
220(dureza=resultado) HB(dureza Brinell) 10 (diámetro) 3000 (fuerza) 15(t)
Carga<3% // Medida con microscopio (precisión 0,01)//Debe estar limpio, exento de defectos, y perpendicular a la carga.//Espesor 10 mínimo //Para valores superiores a 500HB, wolframio hasta 700
Ventajas: capaz de distinguir dureza en materiales similares. Desventajas: solo blandos//medida huella no precisa//punta deformable//superficie limpia//carga varía con material
Dm=d1+d2/2 HV=1.8544*F/Dm^2=kg/mm^2
Necesitan preparar mucho la superficie//Durómetro//136º//Cargas de 1 a 150KP//Muy precisos
650(resultado) HV(dureza Vickers) 35(kg)
Ventajas: tamaño no depende de la carga//todos los materiales//puede usarse sobre piezas delgadas. Desventajas: lectura no directa//lectura huella no precisa//superficie libre
e=(h3(mm)-h1(mm))/0.002 HRB=130-e
e=(h3(mm)-h1(mm))/0.002 HRC=100-e
Poca presión //Más utilizado//HRB bola blandos 1º 10 2º100//HRC cono duros(120º) 1º 10 2º150
Ventajas: rápida y sencilla//todo tipo de materiales//no tiene que estar limpio. Desventajas: no es muy precisa.
Condición penetrador//Exactitud de la carga aplicada/Aplicación suave de la carga//Tiempo aplicado/Estado de la muestra/Espesor muestra/Forma muestra/Localización impurezas/Uniformidad material
Se aplica una carga a una cierta velocidad.
Parecido Brinell
Se deja caer una punta de diamante desde cierta altura y según retroceso, más duros menos.
Máquina universal. Concluye cuando la probeta rompe.
Zona 1 (elástica E=σ/ε) Zona 2 (deformación permanente) Zona 3 (rotura) σt=F/Ai εT=IN(Ii/Io))
Zona de fluencia: se deforma sin aumento aparente de carga.